Технические характеристики ROBUS

Редукторы Motive серии Robus

Технические характеристики Robus 25-60

Уникальный контур, твердый, точный, моноблочный. Чугунное тело, основание и фланец обеспечивают исключительную прочность.
Большая верхняя крышка из легкого алюминиевого сплава облегчает осмотр.
Модульная конструкция со съемным выходным фланцем и опорным основанием позволяет легко и быстро конвертировать между ножным и фланцевым креплением.
Различные съемные основания для ног из твердого чугуна делают Robus взаимозаменяемым с любым другим брендом редуктора.
За исключением версии А, все размеры Robus имеют навинчиваемый подъемный болт.
Простота проверки и обслуживания. Минимум требований к обслуживанию. Все размеры поставляются с долговечным синтетическим маслом.
IEC фланец и полый вал. Выбор полых входных фланцев позволяет напрямую монтировать любой стандартный двигатель.
Уникальная конструкция ROBUS позволяет монтировать любой размер в любом положении. Эта гибкость достигается за счет:
+ ZZ- автосмазочные подшипники на входном и выходном валах
+ 6 сменных штепселей, включая одну дыхательную заглушку и заглушку уровня. Обратите внимание, что вентиляционная заглушка также позволяет уменьшить внутреннее давление на уплотнениях и, таким образом, повышает эффективность коробки редуктора
+ механические части, зафиксированные в их положениях защелкивающимися кольцами и распорками. Это также обеспечивает лучшее поглощение осевой тяги и продлевает срок службы подшипников

Технические характеристики Robus A

Основной корпус из одного куска алюминия для оптимального компромисса между весом, жесткостью и точностью.
Модульная конструкция со съемным выходным фланцем и опорным основанием позволяет легко и быстро конвертировать между ножным и фланцевым креплением.
Съемное основание с несколькими крепежными отверстиями делает ROBUS-A взаимозаменяемым с большинством марок редукторов.
IIEC фланец и полый вал. Выбор полых входных фланцев позволяет напрямую монтировать любой стандартный двигатель
Уникальная конструкция ROBUS-А позволяет монтировать любой размер в любом положении. Эта гибкость достигается за счет:

+ ZZ - автосмазочные подшипники на входном и выходном валах
+ 4 сменных штепселей, включая одну дыхательную заглушку и заглушку уровня. Обратите внимание, что вентиляционная заглушка также позволяет уменьшить внутреннее давление на уплотнениях и, таким образом, повышает эффективность редуктора
+ механические детали запираются в своих положениях защелкивающимися кольцами и прокладками. Это также обеспечивает лучшее поглощение осевой тяги и продлевает срок службы подшипников

Использование высокопрочных сталей и упрочнения корпуса до 58 ± 2 HRC снижает износ колес. Для всех цилиндрических шестерней является профиль основы Din 3962 класса 6 точности, с низким уровнем шума и высокой эффективностью.
Поверхность подвергается бомбардировке микросфер, которая индуцирует сжатие и дополнительно увеличивает устойчивость к износу.
Валы изготовлены из стали 42CrMo4 и закалены для достижения твердости 23-35 HRC, что увеличивает их способность выдерживать сдвиговые напряжения и крутильный эффект.
Если на механическую прочность и коэффициент обслуживания спирального редуктора в основном влияет расстояние между центрами последней ступени Robus подтверждает свою надежность.
Одностадийные отношения между 2 и 6, вместе с соответствующими размерами зубчатых колес, результат математически в количестве и размере (числе) всех зубов каждого колеса, и лучшая фракционированная нагрузка между
этапами редукцирования. Это влияет как на долговечность, так и на передачу крутящего момента.
Двойныя опоры подшипника на входном валу обеспечивают точное выравнивание геостатов первой ступени и уменьшает вибрации и последующий износ шестерни.
Промежуточный вал жестко поддерживается 3 подшипниками без колеса с выступом, что придает большую изгибную прочность и улучшает сцепление. Это увеличивает перегрузочную способность и снижает шум.
Меньший выступ выходного вала от поддержки подшипника для того, чтобы выдерживать высокие радиальные нагрузки.
Завышенный габарит подшипников позволяют редуктору выдерживать более высокие рабочие нагрузки.

Кодовая система редукторов Motive серии Robus

1) Первые 4 цифры описывают размер Robus

RB40 = ROBUS 40,

RB50 = ROBUS 50,
RBA2 = ROBUS A2, и т.д.

2) 1 цифра nr ступеней

2 = 2 ступени
3 = 3 ступени

3) 3 цифры номинальное отношение

020 = i:20
120 = i:120

4) 3 цифры тип монтажа

FSW = основа SW,
FBF = основа BF,
120 =выходной фланец 56B5 KP=120
140 =выходной фланец 63B5 KP=140
160 =выходной фланец 71B5 KP=160
200 =выходной фланец 80/90B5 KP=200
250 =выходной фланец 100/112B5 KP=250
300 =выходной фланец 132B5 KP=300
350 =выходной фланец 160/180 KP=350
450 =выходной фланец 200 KP=450
UNV =без ноги или выходного фланца

5) 3 цифры для входного фланца (который также определяет диаметр входного отверстия)

714 =71B14
805 =80B5
905 =90B5
125 =100-112B5
135 =132B5 и т.д. ...

6) D2, чтобы указать, является ли выходной вал самым большим вариантом. Например, Robus 25 может иметь выходной вал диаметром 25 или 30 мм. Если вы спросите 30-мм, напишите D2 в конце кода

Технические данные редукторов Motive серии Robus

Номинальный выходн момент Mn2 [Nm]

Выходной сигнал крутящего момента, передаваемый при равномерной нагрузке, и относится к скорости ввода n1 и соответствующей выходной скорости n2 Выходной крутящий момент можно рассчитать по следующей формуле:

Требование крутящего момента Mr2 [Nm]

Крутящий момент рассчитан на основе требований приложения. Он должен быть ≤ Mn2 выбранного редуктора ROBUS.

Входная мощность Pn1 [kW]

Это значение мощности двигателя, подаваемого на входной вал , и соответствующее определенной скорости ввода n1, коэффициент обслуживания fs = 1 и требуемый сервис S1. Можно даже вычислить необходимый двигатель, используя формулу:

Поскольку рассчитанное таким образом значение не может действительно соответствовать входной мощности, фактически доступной в стандартизованных двигателях IEC, будет необходимо выбирать среди доступных входных мощностей тот, который сразу же выше, проверяя это в каталоге Motive двигатели.

Передаточное число i

Это соотношение скорости ввода n1 и выходной скорости n2

i = n1/n2

Эффективность в редукторах в основном определяется зацеплением и трением подшипников. Эффективность ROBUS варьируется в зависимости от количества ступеней: она составляет 94%, когда 3 ступени, 96%, когда 2 ступени. Стартовая эффективность всегда меньше, чем эффективность при номинальной скорости.

Скорость входа n1 [rpm]

Это скорость, с которой движется редуктор ROBUS.

Скорость выхода n2 [rpm]

Это скорость вращения выходного вала.

Сервис фактор fs

Это числовое значение, описывающее сервисные требования к ROBUS. При неизбежном приближении он учитывает:

• Ежедневное рабочее время h / d

• Классификация нагрузки, а затем момент инерции движущихся масс.

• Количество запусков в час s / h.

• Наличие тормозных двигателей, для которых необходимо умножить на 1.12 значение коэффициента обслуживания.

• Значимость применения с точки зрения безопасности, например подъем деталей

Коэффициент обслуживания fsr, требуемый определенным приложением, может быть достигнут после того, как вы выбрали колонку «ежедневные рабочие часы» (h / d), пересекая количество запусков в час (с/ч) и одна из кривых а, b или с. Кривые а, b и с связаны с классификацией нагрузки.

Если после выбора правильного Mr2 и n2 в следующих таблицах производительности вы не найдете ROBUS, коэффициент обслуживания которого fs является ≥ запрошенного fsr, вы можете выбрать ROBUS редуктор, в котором Mn2> Mr2. Фактически, чтобы удовлетворить fsr, вы можете выбрать другой ROBUS редуктор, выходной крутящий момент которого составляет ≥ Выходной крут момент Mc2, где: Mc2 = Mr2· fsr. Примечание. Это правило действует только в том случае, если новый блок ROBUS, который был выбран таким образом, имеет коэффициент обслуживания fs ≥ 1 в таблице производительности.

С другой точки зрения, значение fs в таблицах производительности относится к случаю, когда эффективный крутящий момент, требуемый приложением Mr2, отлично согласуется с тем, который появляется в каталоге Mn2. Всякий раз, когда крутящий момент, указанный в таблице эффективности, вышезапрошенного, предлагаемый коэффициент обслуживания таблицы производительности может быть увеличен в соответствии с формулой:

fs реал = (fs в таблице · Mn2 в таблице) / Mr2

Значение fs, вычисленное таким образом, должно быть ≥ fsr.